Programme à établir conjointement à partir des éléments suivants les modules sont indépendants :
- Les différents moyens d'automatisation :
- solutions technologiques ;
- limites entre mécanisation et robotisation.
- Le choix des soudures à robotiser.
- Les limites de la robotisation.
- Les choix du type de soudure, le choix des chanfreins.
- Les opportunités de la robotisation :
- soudage en position ;
- procédés exclusivement « robotique ».
- L'accessibilité des assemblages.
- Briques technologiques :
- les types de programmations ;
- les différents équipements d'une installation robotisée ;
- les systèmes de suivi de joint et de relocalisation.
- L'évaluation de la rentabilité d'une installation robotisée.
- Comment s'assurer que la conception est optimum pour le soudage robotisé ?
- Le choix des chanfreins.
- La maîtrise du dimensionnel des pièces.
- La gestion des déformations en soudage robotisé :
- stratégie de soudage ;
- séquence de soudage ;
- vitesse de soudage.
- L'outillage : la précision des outillages de soudage, l'adéquation aux impératifs du procédé.
- Augmenter l'efficacité du procédé de soudage.
- Amélioration du niveau de qualité.
- Augmenter la robustesse du procédé.
- Bien réceptionner son moyen de soudage
- Cas du soudage LASER