- Introduction sur le panorama robotique actuel (économique, réglementaire, applications, etc.).
- Présentation des solutions robotiques industrielles :
- îlot robotisé ;
- îlot robotisé collaboratif ;
- cobot ;
- robot mobile ;
- les nouveaux modes de programmation.
- Clés pour décider de robotiser :
- tâches les plus appropriées à être robotisées (soudage, usinage, assemblage, manutention, etc.) ;
- opportunités de développement, stratégie, perspectives ;
- éléments de décision (qualité, productivité, ergonomie, TMS, compétences, coût, etc.).
- Démarche structurée d'intégration :
- diagnostic robotique (technique, économique, organisationnel, réglementaire, marketing, etc.) et décision du lancement du projet ;
- définition de l'architecture de la cellule robotisée et évaluation de son impact dans l'entreprise :
- éléments du cahier des charges (définir, hiérarchiser, caractériser les fonctions),
- gestion des flux de production (pendant, après),
- gestion des compétences (formation, sensibilisation, etc.),
- relation intégrateur/entreprise : respect des objectifs fixés (propositions techniques, critères de réception).
- Outils de faisabilité robotiques (simulation, modélisation, démonstrateurs physiques).
Un exemple d'intégration de la robotique en PME-PMI servira de fil conducteur.
