Présentation de la formation Objectifs pédagogiques Acquérir les notions fondamentales de l’aspect collaboratif d’un robot Connaitre les principes de l’analyse de sécurité pour garantir l’intégration« safe » de cellules intégrant un ou des robots collaboratifs Etre capable de participer à la mise en œuvre d’applications de robotique collaborative. Méthodes pédagogiques Cours en salle, travaux pratiques sur robots et visite de la plateforme robotique S.mart de Besançon Compétences visées Être capable d’échanger techniquement avec des intégrateurs de robotique collaborative. Participer à la mise en œuvre « safe » d’applications de robotique collaborative en apportant sa connaissance des principes de l’analyse de sécurité. Moyens d'évaluation QCM et mise en situation au cours des travaux pratiques sur robots Profil du formateur Christophe Perrard : Docteur de l’université de Franche-Comté en informatique et automatique ; maître de conférences en robotique à l’université de Franche-Comté depuis 1993. Consultant en robotique industrielle. Olivier Lehmann : ingénieur en charge du transfert de technologie en robotique auprès des PME pendant 13 ans, il est depuis 2013 ingénieur de recherche en robotique et microrobotique au sein du laboratoire FEMTO-ST et de son centre de transfert. Personnel concerné Technicien ou ingénieur méthodes ; chargé de projet d’intégration robotique Prérequis Avoir une connaissance de base en robotique. Idéalement, avoir suivi les formations ROB02 - découverte de la robotique industrielle et ROB03 - robotique avancée
Le programme de la formation Introduction - Généralités Définitions Robots collaboratifs : exemples de matériels Solutions robotiques industrielles : les niveaux d’interaction homme-robot Les situations de vie (ou phases de vie) d’une cellule robotisée collaborative Sécurité et normes Définitions L’analyse de sécurité Normes applicables L’analyse de risques Réduction des risques Le maintien en conformité Exemples Déroulement d’un projet d’intégration en robotique collaborative par le « lean robotics » Introduction Les 4 principes du lean robotique Les 4 phase de sa mise en œuvre Conclusions Bibliographie Travaux pratiques Présentation des règles de sécurité TP1 - Apprentissage de trajectoires de robots par la prise en main directe du robot TP2 - Mise en œuvre de système de sécurité additionnel et la compréhension de la chaîne de sécurité de la cellule TP3 - Réalisation d’une tâche avec retour d’efforts (type ponçage) TP4 - Robotique mobile avec robot embarqué et sa chaîne de sécurité
