Créé le : 10/10/2013 - Mis à jour le : 20/12/2013
Le meulage et le polissage sont des opérations de parachèvement ou de finition très répandues dans la production industrielle. Cependant, ces opérations sont la source de divers inconvénients : génération de poussières et de bruit, exécution de gestes répétitifs, reproductibilité non garantie, accès difficile à certaines pièces de forme complexe ou dû à leur localisation sur site. Après sa diffusion dans les domaines de la manipulation, de la peinture et du soudage, la robotisation s’étend à ces procédés. Cette note constitue un rapide état de l’art de l’offre robotique appliquée à ces derniers.