Créé le : 03/08/2009
Une large gamme de capteurs est disponible pour les engins de TP. Les données collectées peuvent être utilisées pour de nombreuses fonctions : Informer le conducteur sur l'état du véhicule, Transmises à un serveur chez le client, elles peuvent être utilisées pour prévoir les opérations de maintenance, Transmises au constructeur, elles permettent entre autre de : Diagnostiquer des ruptures anormales de composants, Lever les doutes en cas de litige, Servir de base pour les futurs développements .UTILISER L'EXPERIENCE ACQUISE DANS D'AUTRES SECTEURSLA CARTOGRAPHIE L'agriculture bénéficie depuis plusieurs années des progrès réalisés dans l'imagerie et le positionnement par satellite. A partir de relevés GPS des parcelles et des données géologiques et climatiques fournies par satellite, les exploitants agricoles sont capables d'optimiser leur production : dosage dynamique des semis et épandage des engrais, arrosage On commence à trouver les mêmes systèmes à balise GPS dans les chantiers de TP. www.beka-lube.de développe une plate forme télématique avec localisation commande à distance, communication et lubrification centralisée avec la société Pico.L'IMPORTANCE DE L'INFORMATIQUEEn agriculture la professionnalisation du métier et le besoin de rendement ont permis le développement de solutions informatiques de gestion des exploitations : Cartographie : localisation des parcelles, rendement Optimisation de production : nature des sols, aide au choix des semis, optimisation des arrosages et des engrais A SAMOTER, BEKA présentait un développement de logiciel pour les TP.SECURITE ET TELECOMMANDESOn assiste peu à peu à une généralisation des systèmes de commandes électriques qui remplacent les commandes hydrauliques plus coûteuses à fabriquer et à entretenir.Ce changement de technologie a été rendu possible par le développement des systèmes de commande et de régulation électro-hydraulique ou électropneumatique mobiles. FETERIS COMPONENTS (en français) : Manipulateurs jusqu'à 6 axes et pédales à potentiomètres ou micro-rupteur.http://www.feteriscomponents.com CEEI : Manipulateurs et pédales électriques. www.ceeisnc.com Plus simples et plus fiables, les commandes électriques rendent possible l'utilisation des technologies sans fil dans le pilotage des engins. Elles permettent également de diminuer le bruit en cabine en éliminant tous les circuits hydrauliques et vannes à ce niveau.Les commandes sans fil permettent ainsi aux exploitants de réaliser des travaux difficiles en toute sécurité tout en limitant le nombre d'opérateurs. Tous les systèmes présentés sont conformes EN 954-1 Catégorie 3. Sur la foire de Hanovre 2005, pratiquement tous les fabricants de boîtiers de commande proposent aujourd'hui des solutions sans fil sécurisées. Les fabricants suivants ont été interrogés sur la foire de Hanovre et sont en mesure de fournir des solutions mobiles pour les engins de TP : HETRONIC : http://www.hetronic.com BHC RADIOMATIC (en français) : http://www.hbc-funksteuerung.de/france/home_ie.htm TL AMERICA : http://www.tlamerica.com AUTEC : http://www.autec.it WELOTEC :http://www.welotec.de TELE RADIO : http://www.tele-radio.com LES CAPTEURS POUR APPLICATIONS MOBILESLes capteurs pour applications mobiles se rapprochent des capteurs industriels pour environnements sévères que l'on rencontre dans l'industrie.LES CAPTEURS LES PLUS COURANTS Pression, Température, Débit, Jauge de contrainte, Capteurs de force basés sur les jauges de contraintes (pont de Wheatstone) , Pesée.LES CAPTEURS SPECIAUX Mesure angulaire, Déplacement linéaire, Inclinomètres, Accéléromètre, Capteur de force sur arbre. Quelques fabricants de capteurs pour applications mobiles : MUELLER : http://www.mueller-ie.com SENSOR TECHNIK WIEDEMANN (STW) :http://www.sensor-technik.de FETERIS COMPONENTS (en français)http://www.feteriscomponents.com HELMHOLZ :http://www.helmholz.de/ LES SIGNAUX DELIVRESDans la majorité des cas, c'est le 4-20 mA (2 fils) que l'on rencontre, car peu sensible aux parasites électromagnétiques. Certains fabricants intègrent une interface CANopen.LES CAPTEURS EN COUCHE MINCEL'emploi de revêtements en couche mince pour la fabrication de la partie active ont permis une miniaturisation des capteurs.Les revêtements les plus courants sont le Nickel-Chrome (NiCr) ou l'oxynitrure de titane (TiON). Ces revêtements sont réalisés en PVD (Physical Vapor Deposition) sur platines. Les performances sont très bonnes puisqu'il n'est pas rare de trouver par exemple des capteurs de pression pour environnements sévères pouvant atteindre 3 000 bar fonctionnant jusqu'à 350°C. SENSOR TECHNIK WIEDEMANN (STW) :http://www.sensor-technik.de LES SOLUTIONS DE TRANSMISSIONS DE DONNEES SANS FILL'offre en solution de transmission de données sans fil est en très forte progression et de nombreuses solutions industrielles sont utilisables pour des applications mobiles.Plusieurs fabricants présents à la foire de Hanovre 2005 et SAMOTER 2005 avaient d'ailleurs des solutions mobiles : RM MICHAELIDES Gamme Proemion : interface CAN pour transfert de données sans fil en IR, Bluetooth, GPRS, GSM, Wlan. Diagnostique à distance et gestion de flotte.http://www.rmcan.com/ PRUFTECHNIKMonitoring à distance via internet. http://www.pruftechnik.com/ HOEFT WESSEL : Cartes WLAN et Bluetooth à intégrerhttp://www.hoeft-wessel.com Les fabricants de solutions classiques peuvent être utilisées pour la réception des données et la transmission à longue distance par Internet par exemple : ESD ELECTRONICS : Cartes de contrôle en CAN, ETHERNET ou I/O (numérique ou analogiques) autonomes ainsi que les logiciels de programmation sous différents environnements (C++, C, JAVA, PEARL, Assembler). http://www.esd-electronics.com/ ATOP http://www.atop.com.tw/ Serveurs Ethernet : industriels, sans fil à la norme 802.11b 11Mbps sous forme de boîtier sur rail ou de cartes à intégrer. Serveurs TCP/IP sécurisés ELPRO http://www.elprotech.com/elpro/index.htm Modem sans fil, RS232 et RS485 Modem sans fil Ethernet Modem profibus Modem sans fil pour PLC ELPRO WIB : convertisseur de protocole (profibus, Ethernet, Modbus ) FMN COM : Modem sans fil WLANhttp://www.fmncom.com SATEL : Convertisseur analogique, numérique avec transmission de données sans fil. Modem sans filhttp://www.satel.fi INSYS MICROELETRONICS : http://www.insys-tec.com LES NOUVEAUX CAPTEURS PAR ANALYSE D'IMAGE :De nouveaux capteurs utilisent les technologies de vision industrielle qui permettent à partir d'algorithmes d'analyse d'images de réaliser des mesures en dynamique directement sur l'outillage : Répartition granulométrique des gravas, Taux de remplissage du godet, Suivi d'usure des dents et alarme en cas de dent cassée.Ces capteurs deviennent un véritable moyen de mesure de performance et d'optimisation de production.Ce type de système peut être étendu aux autres engins comme les camions : Analyse de la granulométrie des granulas pour une meilleure gestion des chantiers, Niveau de remplissage, Détection d'objets étrangers (pièces métalliques ) Références bibliographiques : [1] MOTION METRICS : http://www.motionmetrics.com/Gallery.htm [2] MATROX IMAGINE :www.matrox.com/imaging/fr/act_even/feature/excavator.cfm