Créé le : 04/07/2016
En complément des logiques analytiques qui permettent de concevoir très classiquement les solutions robotiques depuis la perception jusqu’à l’actionnement, les approches relatives à la robotique bio-inspirée s’emploient, quant à elles, à rechercher des solutions de manière plus globale. En reproduisant des comportements naturels, elles débouchent sur des concepts innovants qui peuvent permettre de dépasser des limites techniques souvent jugées infranchissables. Depuis l’intelligence incarnée, simplifiant drastiquement les logiques de contrôle commande, jusqu’au déplacement bimodaux et au travail en horde de robot, cette note de veille propose un tour d’horizon de ces approches innovantes en robotique sur lesquels certains laboratoires capitalisent déjà depuis de longues années. Elle est complétée par quelques exemples de robotique en situations difficiles.