Créé le : 12/12/2014
En raison de leur complexité et du grand nombre de composants qu’ils intègrent, les systèmes mécatroniques sont potentiellement plus sujets aux pannes que les systèmes purement mécaniques. La tolérance aux pannes suppose de pouvoir adapter le fonctionnement du système pour maintenir sa fonction (éventuellement en mode dégradé) en cas de panne.
Bien que les travaux sur la tolérance aux pannes soient rarement dédiés aux systèmes mécatroniques spécifiquement, cette note analyse quelques publications scientifiques parues sur le sujet depuis deux ans.
Les stratégies d’action sont multiples et opèrent à différents niveaux, depuis la redondance des composants jusqu’aux algorithmes de commande adaptative, en passant par des micro-processeurs auto-programmables et l’analyse statistique des défauts.
