Créé le : 10/06/2011 - Mis à jour le : 08/07/2011
Les équipements d’emballage intègrent de plus en plus de robots. Ces derniers doivent cependant prendre en compte un certain nombre de paramètres. En effet, les masses de portées, les cadences, l’intégration de la commande, etc., sont autant de points sur lesquels les robots se différencient. La veille traite de l’optimisation d’une ligne de robots à proximité des personnes ainsi que d’une gamme de robots suspendus "pick and place" dont l’utilisation se généralise sur les lignes. Le salon Interpack 2011 de Dusseldorf a été l’occasion de faire le point des différents systèmes. L’intégration des robots passe par des phases d’étude par logiciels de simulation proposés par les différents constructeurs. Ensuite, les limites d’emploi de la chaîne de production seront données par l’ensemble de la ligne. La majorité des lignes observées à Dusseldorf montre qu’on utilise des commandes décentralisées avec superviseur et synchronisation des composants. Le robot est un composant de la chaîne et son calculateur un des automates. Dans cette note, nous allons traiter: de l’optimisation de la ligne, des robots "pick and place", le fonctionnement et les applications, les logiciels et des robots proches des hommes.