Créé le : 12/07/2010 - Mis à jour le : 18/09/2010
Depuis leur apparition dans le domaine de la manipulation de pièces, l’assemblage, la peinture et le soudage, les robots ont vu progressivement leurs applications industrielles se diversifier : nettoyage de pièces, parachèvement, triage, essais mécaniques, pliage de tôles, placement de fibres pour matériaux composites, etc. Des difficultés sont encore rencontrées, notamment lorsque la rigidité des robots polyarticulés est en jeu comme pour l’usinage de matériaux durs.