Créé le : 23/03/2010 - Mis à jour le : 07/07/2010
L'objet de cette étude était d'évaluer le système innovant de pilotage moteur « Simotion » de Siemens (une solution décentralisée), et de le comparer à un système de pilotage centralisé de référence (carte d'axe dans un automate Beckhoff.
Ces deux solutions ont été appliquées sur un banc d’essais permettant de tester la commande en vitesse d’un équipement à deux axes (un axe maître et un axe esclave) simulant le comportement d’une machine textile servant à étirer un ruban de fibres pour en gérer l’épaisseur.
Deux performances sont évaluées : l’écart indiciel de vitesse (transitoire) entre le moteur esclave et le moteur maître, et l’écart de poursuite entre la position du moteur esclave et celle du moteur maître.
Les résultats des mesures montrent que les deux solutions présentent des performances relativement identiques, mais que la solution Beckhoff est d’une mise en œuvre plus facile et rapide.