Dans la construction navale, les opérations de soudage effectuées manuellement sont nombreuses. Le projet ASPEN a permis de mettre au point un robot de soudage mobile et autonome sur des panneaux de grandes dimensions.

Les opérations de soudage des raidisseurs sur les ponts de bateau sont très peu robotisées, du fait de la taille des structures. Le projet ASPEN, mené sous le pilotage de l’IRT Jules Verne, a permis de mettre au point un robot de soudage mobile et autonome en capacité d’intervenir sur des panneaux allant jusqu’à 20 x 20 mètres. Après 5 ans de travail et 4 prototypes, ce projet a donné naissance, à un équipement qui se déplace seul sur la structure à souder, aujourd’hui mis en œuvre dans l’atelier des Chantiers de l’Atlantique. En participant à la mise au point de cette solution technique absolument inédite sur le marché, le Cetim a apporté son expertise concernant les moyens de soudage robotisé, notamment les trajectoires de palpage et les paramètres de soudage. Il s’agissait également d’assurer les aspects conformité des machines, rendus particulièrement complexes par l’autonomie de déplacement nécessaire. Un brevet est aujourd’hui déposé et étendu à l’Europe, dont le Cetim est co-inventeur aux côtés des autres membres du projet.

Retrouvez la vidéo du projet ASPEN sur la chaîne Youtube IRTJulesVerne.