Dossier de veille - Congrès Machine Controle & Guidage Berlin 2018

Créé le : 04/03/2019

Congrès Machine Controle & Guidage Berlin 2018

La 6ème conférence internationale sur le contrôle et le guidage des machines s’est tenue à Berlin du 1er au 2 octobre 2018 et a été organisée par :

L’Université technique de Berlin et ses différentes chaires de spécialisation en Agro-mécatronique, en construction d'installations de machines dans le domaine de la construction spécialisée et en Géodésie et calcul des ajustements

L’Institut Leibniz de génie agricole et de bioéconomie de Potsdam Bornim

Les participants ont été invités à présenter et à discuter des développements récents dans le domaine des technologies de guidage et de commande des machines.

Systèmes d'automatisation et d'assistance

[1] Quelques défis à relever pour cibler la deuxième génération de robots agricoles, Michel Berducat

[2] Développement d'une application d'accouplement pour un tracteur d'apprentissage, Tobias Blume, Ilja Stasewitsch, Jan Schattenberg and Ludger Frerichs

[3] Identification automatique par machine et outil d'un processus agricole à l'aide de l'apprentissage machine pour optimiser le système d'information de gestion agricole, Thoralf Stein and Henning J. Meyer

[4] Phénotypage autonome à l'aide d'un manipulateur mobile, Camille Dubos, Roland Lenain, Michel Berducat and Frédéric Cointault

Positionnement absolu et relatif

[5] Positionnement cinématique dans un réseau de stations totales robotisées en temps réel, Gabriel Kerekes and Volker Schwieger

[6] Précision de position sur le terrain au millimètre près à l'aide d'une station totale : Validation à l'aide d'un bras robotique industriel, Dimitris S. Paraforos, Marcus Reutemann, Galibjon Sharipov, Roland Werner and Hans W. Griepentrog

[7] L'apprentissage par la représentation en vue de l'appariement des segments pour l'avenir - Applications dans le positionnement relatif des machines, Julian Schmiemann, Jan Schattenberg and Ludger Frerichs

[8] Localisation coopérative basée sur des mesures à distance de robots et d'infrastructures, Cyrille Pierre, Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Jean Laneurit and Christophe Debain

Contrôle et guidage

[9] Comparaison des commandes d'un système d'aide à la marche arrière avec caméra stéréoscopique pour les ensembles remorques de véhicules, Ilja Stasewitsch, Tobias Blume, Jan Schattenberg and Ludger Frerichs

[10] Commande adaptative pour le guidage des véhicules à chenilles, Otto Lerke and Volker Schwieger

[11] Vers un réglage de la commande du moteur par capteurs inertiels pour les petits robots à entraînement différentiel, David Reiser, Marvin Hubl and Hans W. Griepentrog

Capteurs dans la production industrielle

[12] Concept et premiers résultats d'un robot de terrain basé sur l'évaluation des nutriments du sol par des transistors à effet de champ sélectif ionique, Vadim Tsukor, Stefan Hinck, Walter Nietfeld, Frank Lorenz, Elena Nadjenko, Andreas Möller, Daniel Mentrup and Arno Ruckelshausen

[13] Estimation de la surface foliaire des plants de maïs reconstitués à l'aide d'une caméra à temps de vol, Manuel Vázquez-Arellano, David Reiser, Dimitris S. Paraforos, Miguel Garrido-Izard and Hans W. Griepentrog

[14] Détermination du taux de croissance du blé d'hiver par drone, Diana Becirevic, Lasse Klingbeil, Andreas Honecker, Henrik Schumann, Jens Léon and Heiner Kuhlmann

[15] Recherche et développement en robotique agricole : Une perspective de l'agriculture numérique R. Shamshiri