Créé le : 19/03/2020 - Mis à jour le : 14/04/2022
Ces dispositifs réalisent un actionnement physique optimisé à partir d’un mix d’énergies (électrique, hydraulique, pneumatique, mécanique…) et d’informations (lois et modèles de commande, capteurs, quantité de mouvement ou travail disponible).