Robotique collaborative

Créé le : 31/05/2012 - Mis à jour le : 15/06/2012

Les systèmes de robots, développés pour l’industrialisation de la production de masse, avec ses procédés et ses manutentions alors fortement répétitives, ont considérablement évolué ces dernières années pour s’adapter au besoin de personnalisation des produits et à l’évolution de la production vers une plus grande flexibilité qui en découle. Autorisés par de nouvelles technologies, de nouveaux concepts, basés sur une collaboration fluide de l’homme avec le robot, tendent à se diffuser. Ils visent par exemple à faciliter le paramétrage et le réglage lors des changements de série, à rendre plus simple l’approvisionnement et l’accès au produit sur les lignes pour les équipes de production et introduisent aussi une interaction directe de l’homme avec le robot pour la réalisation d’opérations pénibles ou complexes jusqu’alors difficilement automatisables. Cette note de veille présente des applications de robotique coopérative et de cobotique présentées au dernier salon Industrie en mars 2012 à Villepinte ainsi que plusieurs projets qui donnent un aperçu des systèmes en développement.