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Journée technique "Robotique, robotique collaborative et cobotique : état de l’art, enjeux et perspectives"

    

La réunion se tient le mardi 14 novembre 2017 de 8h30 à 18h00 à l'ENSMM, 26 rue de l'épitaphe à Besançon (25).

   

La robotique modifie profondément notre société et plus particulièrement la manière de produire. De nombreuses innovations technologiques associées à de nouvelles approches ouvrent des perspectives très conséquentes comme la collaboration homme-robot.

Pour la première fois, il existe une réelle interaction entre l’homme et le robot dans un même espace de travail en respectant les nouvelles normes en vigueur.

Au travers de cette journée, nous nous proposons de faire le point sur l’état de l’art au travers de conférences, d’une exposition de matériel industriel et de démonstrations.

   

Programme de la journée

   

08h30 - Accueil des participants

09h00 - Présentation générale de la robotique collaborative (terminologie) - Redwan Dahmouche (AS2M - FEMTO-ST - Besançon)

09h30 - Point de vue normatif (sécurité machine) : La robotique collaborative, comment la normalisation aborde cette branche de la robotique ? - Sylvain Acoulon (Cetim)

10h00 - Point de vue du certificateur (marquage CE) - Florimond Lapaque (Bureau Veritas)

10h30 - Enjeux et perspectives autour de la robotique collaborative : commande avancée, partage d'espace de travail et assistance physique (point de vue du concepteur) - Vincent Padois (ISIR - Université Pierre et Marie Curie - Paris)

11h30 - Buffet, visite de l’exposition et démonstrations à S.mart (ex-AIP-Priméca)

13h30 - Point de vue de l’intégrateur - Stéphane Marnat (Snef - FIRAC)

14h00 - Point de vue de l’utilisateur - José Da Fonseca (PSA)

14h30 - Exemple d’action collective : RobDec - Yohann Rosselet (Process Industrie)

15h00 - Point de vue de la recherche et perspectives - Philippe Fraisse (LIRMM-Université de Montpellier)

15h30 - Visite de l’exposition, démonstrations à S.mart (ex-AIP-Priméca)

17h30 - Cocktail

   

Démonstrations de matériels et solutions industrielles

   

Exposition

Stäubli : TX2

Fanuc : CR-7iA

Percipio Robotics : TeleTweezer

Sysaxes : UR5 (Universal Robots)

MC Robotics : Izac et suite robotique Kactus

Delta Equipements : Duaro (Kawasaki)

MIP-Robotics - Robot Scara débrayable

Kuka - Robot IIWA mobile

ABB - Robot Yumi

    

Halle robotique S.mart

S.mart : Téléopération avec retour haptique / Robot Yumi (ABB) / Robot LWR (Kuka)

Femto-ST / AS2M / LaBex : Station de micro-manipulation sous MEB Robotex

Process Industrie : Cellule de chargement et de déchargement pour presses de reprise - RobDec (action collective régionale)

    

Organisateurs

    

    

Partenaires institutionnels

     

Partenaires industriels et exposants

    

Contacts : Gérard Vallet (Cetim) : gerard.vallet@cetim.fr - Christophe Perrard : christophe.perrard@univ-fcomte.fr   

   

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