Une recherche de brevets a été faite sur l’ergonomie des machines de TP pour la période 2000-2010. Deux grandes thématiques apparaissent : le poste de pilotage (siège, accoudoir,…) et les commandes en elles-mêmes (joystick, écran de contrôle). La note décrit succinctement quelques-uns de ces brevets et fournit un lien vers le brevet d’origine.