Détection d’obstacles enterrés. Évaluation de la cartographie GPS (9Q176)

Les entrepreneurs de travaux publics ont besoin de détecter et de reconnaître avec précision les nombreux obstacles qui ont été enterrés, au fil du temps, sous les trottoirs et les accotements.
Le Cetim a décidé de mener une étude globale sur les moyens d’avertir le conducteur d’engin de la présence de canalisations sous le godet. Les deux premières phases de l’étude ont conclu sur l’intérêt d’utiliser une cartographie des réseaux enterrés, couplée à la position GPS de la pelle.
L’objectif de cette troisième phase, objet de ce rapport, est d’évaluer la faisabilité de cette solution en termes de précision, de localisation et de coûts.