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Intégration des robots dans les PME : des solutions simples existent !
La très grande majorité des robots utilisés dans l’industrie est implantée dans les grandes entreprises. Pourtant, des solutions existent pour permettre aux PME de bénéficier des avantages d’une robotisation simple, sûre et économiquement rentable.
C’est ce qu’a notamment montré le projet SMErobot qui s’est achevé en 2009. Initiative européenne lancée dans le cadre du 6e PCRD, SMErobot a notamment donné naissance à quatre démonstrateurs utilisés pour : le parachèvement en fonderie, la manipulation unitaire de pièces, le mécanosoudage de séries courtes, les travaux de menuiserie.
Tous ces robots intègrent de nouvelles solutions technologiques comme : la génération automatique de programmes par des systèmes d’apprentissage manuel de trajectoire, la souris six dimensions, le traitement numérique de modèles 3D, etc.
Ils intègrent aussi les spécificités de la nouvelle directive Machines 2006/42/CE et de la norme EN ISO 10218-1 qui autorise un fonctionnement coopératif entre l’opérateur et le robot dans une même zone.
Fini donc les modes de fonctionnement dégradé en présence d’un opérateur et les actions spécifiques de redémarrage quand l’opérateur se retire de la zone spécifique de risque.
L’ouvrage « des robots pour les PME : sécurité collaborative et intégration des robots en PME » (réf. : 9Q145), qui vient de paraître dans la collection Performances du Cetim, fait le point sur ces innovations et donne la marche à suivre pour construire des applications collaboratives.
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